Προβλήματα με τα παραδοσιακά ρομπότ συγκόλλησης
Πριν από την παραγωγή του παραδοσιακού ρομπότ συγκόλλησης, συνήθως απαιτείται προγραμματισμός διδασκαλίας, δηλαδή, η διαδρομή συγκόλλησης και η δράση συγκόλλησης καταγράφονται σημείο προς σημείο μέσω της συσκευής διδασκαλίας και το ρομπότ συγκόλλησης ολοκληρώνει την προκαθορισμένη εργασία συγκόλλησης σύμφωνα με τη διδαχθείσα διαδρομή συγκόλλησης και τη δράση συγκόλλησης.
Το συμβατικό ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να ανταποκριθεί στη γενική συγκόλληση κανονικών χαλύβδινων μελών, αλλά για την κατασκευή χαλύβδινων δομών, επειδή ο όγκος της μηχανικής είναι συνήθως μεγάλος, η δομή συγκόλλησης είναι πολύπλοκη και το σχήμα και η διαστατική ακρίβεια των εξαρτημάτων συγκόλλησης είναι υψηλά, είναι δύσκολο να ικανοποιηθούν οι απαιτήσεις συγκόλλησης.
Δωρεάν διδασκαλία της αρχής λειτουργίας του ρομπότ συγκόλλησης
Δωρεάν ρομπότ συγκόλλησης διδασκαλίας που χρησιμοποιεί κυρίως τον σχεδιασμό διαδρομής συγκόλλησης BIM, πραγματοποιεί προγραμματισμό συγκόλλησης εκτός σύνδεσης και, μέσω του συστήματος εντοπισμού θέσης με λέιζερ, η διαδρομή συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο, η αντιστάθμιση, ρυθμίζει την τροχιά συγκόλλησης του ρομπότ, βελτιώνει την ποιότητα συγκόλλησης, έτσι ώστε να αποφεύγεται αποτελεσματικά το παραδοσιακό ρομπότ συγκόλλησης υπό την προϋπόθεση σύνθετων περιορισμών παραγωγής συγκόλλησης.
Το ρομπότ συγκόλλησης υιοθετεί κυρίως το BIM για τον σχεδιασμό της διαδρομής συγκόλλησης, πραγματοποιεί τον προγραμματισμό συγκόλλησης εκτός σύνδεσης και παρακολουθεί τη διαδρομή συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο μέσω του συστήματος εντοπισμού θέσης λέιζερ, έτσι ώστε να αντισταθμίζεται και να ρυθμίζεται η διαδρομή συγκόλλησης του ρομπότ και να βελτιώνεται η ποιότητα συγκόλλησης.
Δωρεάν διδασκαλία τεχνολογίας προγραμματισμού ρομπότ συγκόλλησης εκτός σύνδεσης μέσω πλατφόρμας λογισμικού BIM για την κατασκευή ολόκληρης της σκηνής εργασίας σε τρισδιάστατο εικονικό περιβάλλον, συγκόλληση λεπτότητας εξαρτημάτων χάλυβα για να ληφθεί υπόψη η θέση συγκόλλησης, η ποσότητα, η μορφή, σύμφωνα με την πλατφόρμα λογισμικού BIM, ο προσδιορισμός της θέσης συγκόλλησης, ο προσδιορισμός του αριθμού συγκόλλησης, η μορφή, ο σχεδιασμός της διαδρομής συγκόλλησης του ρομπότ, ο καθορισμός της ταχύτητας της διαδρομής και άλλων παραμέτρων, και η προσομοίωση στην πλατφόρμα λογισμικού, ο σχεδιασμός της προσαρμογής της διαδρομής στην καλύτερη τροχιά κίνησης, η δημιουργία της μετάδοσης προγράμματος συγκόλλησης ρομπότ στο ρομπότ συγκόλλησης.
Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό προγραμματισμό διδασκαλίας ρομπότ συγκόλλησης, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
- Σύνθετες γραμμές συγκόλλησης μπορούν να δημιουργηθούν αυτόματα σύμφωνα με το σχήμα των χαλύβδινων μελών στην εικονική σκηνή
- Δεν χρειάζεται διδασκαλία, δεν καταλαμβάνουν τον χρόνο εργασίας του ρομπότ, η γραμμή παραγωγής προγραμματισμού δεν χρειάζεται να σταματήσει
- Προσομοίωση τροχιάς, ανίχνευση συγκρούσεων, βελτιστοποίηση διαδρομής και δημιουργία κώδικα μετά τη δημιουργία
Αντιστάθμιση παρακολούθησης συγκόλλησης τοποθέτησης με λέιζερ
Το σύστημα παρακολούθησης συγκόλλησης με λέιζερ αποτελείται κυρίως από αισθητήρες παρακολούθησης συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένης 1 κάμερας CCD και 1~2 λέιζερ ημιαγωγών.
Το λέιζερ λειτουργεί ως δομική πηγή φωτός για να προβάλλει τις λωρίδες λέιζερ στην επιφάνεια του κάτω μέρους του αισθητήρα υπό συγκεκριμένη γωνία.
Η κάμερα παρατηρεί απευθείας τις κάτω λωρίδες του αισθητήρα.
Το μπροστινό μέρος της κάμερας χρησιμοποιεί ένα οπτικό φίλτρο για να επιτρέπει τη διέλευση του λέιζερ, αλλά φιλτράρει όλο το άλλο φως, όπως το τόξο συγκόλλησης, για να διασφαλίζει την ακριβή τοποθέτηση και παρακολούθηση του λέιζερ.
Η ακτινοβολία λέιζερ στην επιφάνεια της συγκόλλησης, σχηματίζοντας λωρίδες λέιζερ, μετά τον φακό στον αισθητήρα, παράγει το περίγραμμα του τμήματος συγκόλλησης στον φωτοευαίσθητο ανιχνευτή, δηλαδή την εικόνα της λωρίδας λέιζερ που αντανακλά το σχήμα του τμήματος συγκόλλησης.
Η εικόνα της λωρίδας λέιζερ υποβάλλεται σε επεξεργασία στον οπτικό έλεγχο για την εξαγωγή των δεδομένων χαρακτηριστικών συγκόλλησης, όπως οι συντεταγμένες του σημείου παρακολούθησης, το κενό συγκόλλησης, η διατομή κ.λπ.
Το σύστημα όρασης υπολογίζει τη διαδρομή του πυρσού συγκόλλησης σύμφωνα με τις πληροφορίες θέσης συγκόλλησης και μεταδίδει τα δεδομένα διαδρομής στο ρομπότ συγκόλλησης. Το ρομπότ συγκόλλησης ελέγχει την τροχιά κίνησης σε πραγματικό χρόνο για να διασφαλίσει ότι ο πυρσός συγκόλλησης είναι πάντα ευθυγραμμισμένος με τη συγκόλληση.
Ώρα δημοσίευσης: 20 Δεκεμβρίου 2023