Προβλήματα με τα παραδοσιακά ρομπότ συγκόλλησης
Πριν από την παραγωγή του παραδοσιακού ρομπότ συγκόλλησης, απαιτείται συνήθως προγραμματισμός διδασκαλίας, δηλαδή η διαδρομή συγκόλλησης και η δράση συγκόλλησης καταγράφονται σημείο προς σημείο μέσω της συσκευής διδασκαλίας και το ρομπότ συγκόλλησης ολοκληρώνει την προκαθορισμένη εργασία συγκόλλησης σύμφωνα με τη διδαχόμενη διαδρομή συγκόλλησης και δράση συγκόλλησης.
Το συμβατικό ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να ανταποκριθεί στη γενική συγκόλληση των κανονικών μελών από χάλυβα, αλλά για τη μηχανική κατασκευής χαλύβδινων κατασκευών, επειδή ο μηχανικός όγκος είναι συνήθως μεγάλος, η δομή συγκόλλησης είναι πολύπλοκη και το σχήμα και η ακρίβεια διαστάσεων των εξαρτημάτων συγκόλλησης είναι υψηλές, είναι δύσκολο να πληρούν τις απαιτήσεις συγκόλλησης.
Δωρεάν διδασκαλία της αρχής λειτουργίας του ρομπότ συγκόλλησης
Δωρεάν διδασκαλία ρομπότ συγκόλλησης που χρησιμοποιεί κυρίως σχεδιασμό διαδρομής συγκόλλησης BIM, πραγματοποιεί προγραμματισμό συγκόλλησης εκτός σύνδεσης και μέσω του συστήματος παρακολούθησης συγκόλλησης εντοπισμού θέσης με λέιζερ σε πραγματικό χρόνο διαδρομή συγκόλλησης, αντιστάθμιση προσαρμόζει την τροχιά συγκόλλησης ρομπότ, βελτιώνει την ποιότητα συγκόλλησης, ώστε να αποφεύγεται αποτελεσματικά η παραδοσιακή ρομπότ συγκόλλησης υπό την προϋπόθεση περίπλοκων περιορισμών παραγωγής συγκόλλησης.
Το ρομπότ συγκόλλησης υιοθετεί κυρίως το BIM για το σχεδιασμό διαδρομής συγκόλλησης, πραγματοποιεί τον προγραμματισμό συγκόλλησης εκτός σύνδεσης και παρακολουθεί τη διαδρομή συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο μέσω του συστήματος εντοπισμού συγκόλλησης με λέιζερ, έτσι ώστε να αντισταθμίζει και να προσαρμόζει την τροχιά συγκόλλησης του ρομπότ και να βελτιώνει την ποιότητα συγκόλλησης .
Δωρεάν διδασκαλία τεχνολογίας προγραμματισμού ρομπότ ηλεκτροσυγκόλλησης εκτός σύνδεσης μέσω πλατφόρμας λογισμικού BIM για τη δημιουργία ολόκληρης της σκηνής εργασίας του τρισδιάστατου εικονικού περιβάλλοντος, λεπτότητα εξαρτημάτων συγκόλλησης χάλυβα για να ληφθεί υπόψη η θέση συγκόλλησης, η ποσότητα, η μορφή, σύμφωνα με την πλατφόρμα λογισμικού BIM, ο προσδιορισμός της θέσης συγκόλλησης, ο προσδιορισμός ο αριθμός συγκόλλησης, η μορφή, ο σχεδιασμός της διαδρομής συγκόλλησης ρομπότ, ο καθορισμός της ταχύτητας διαδρομής και άλλες παραμέτρους και η προσομοίωση στην πλατφόρμα λογισμικού, η προσαρμογή της διαδρομής σχεδιασμού στην καλύτερη τροχιά κίνησης, δημιουργούν τη μετάδοση του προγράμματος συγκόλλησης ρομπότ στο ρομπότ συγκόλλησης.
Σε σύγκριση με το παραδοσιακό ρομπότ συγκόλλησης που διδάσκει προγραμματισμό, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
- Οι σύνθετες διαδρομές συγκόλλησης μπορούν να δημιουργηθούν αυτόματα σύμφωνα με το σχήμα των χαλύβδινων μελών στην εικονική σκηνή
- Δεν χρειάζεστε διδασκαλία, μην καταλαμβάνετε το χρόνο εργασίας του ρομπότ, η γραμμή παραγωγής προγραμματισμού δεν χρειάζεται να σταματήσει
- Προσομοίωση τροχιάς, ανίχνευση σύγκρουσης, βελτιστοποίηση διαδρομής και δημιουργία κώδικα μετά το σύνολο
Αντιστάθμιση παρακολούθησης συγκόλλησης τοποθέτησης λέιζερ
Το σύστημα εντοπισμού συγκόλλησης με λέιζερ αποτελείται κυρίως από αισθητήρες παρακολούθησης συγκόλλησης, συμπεριλαμβανομένων 1 κάμερας CCD και 1~2 λέιζερ ημιαγωγών.
Το λέιζερ λειτουργεί ως δομική πηγή φωτός για την προβολή των λωρίδων λέιζερ στην επιφάνεια του κάτω μέρους του αισθητήρα σε μια συγκεκριμένη γωνία.
Η κάμερα παρατηρεί απευθείας τις κάτω λωρίδες του αισθητήρα.
Το μπροστινό μέρος της κάμερας χρησιμοποιεί ένα οπτικό φίλτρο για να επιτρέπει στο λέιζερ να περάσει, αλλά φιλτράρει όλο το άλλο φως, όπως το τόξο συγκόλλησης, για να εξασφαλίσει ακριβή τοποθέτηση και παρακολούθηση με λέιζερ.
Η ακτινοβολία λέιζερ στην επιφάνεια της συγκόλλησης, σχηματίζοντας λωρίδες λέιζερ, μετά τον φακό στον αισθητήρα, παράγει το περίγραμμα του τμήματος συγκόλλησης στον φωτοευαίσθητο ανιχνευτή, δηλαδή την εικόνα της λωρίδας λέιζερ που αντανακλά το σχήμα του τμήματος συγκόλλησης.
Η εικόνα της λωρίδας λέιζερ υποβάλλεται σε επεξεργασία στον οπτικό έλεγχο για την εξαγωγή των δεδομένων χαρακτηριστικών συγκόλλησης, όπως οι συντεταγμένες του σημείου παρακολούθησης, το διάκενο συγκόλλησης, η περιοχή διατομής κ.λπ.
Το σύστημα όρασης υπολογίζει τη διαδρομή του φακού συγκόλλησης σύμφωνα με τις πληροφορίες θέσης συγκόλλησης και μεταδίδει τα δεδομένα διαδρομής στο ρομπότ συγκόλλησης.Το ρομπότ συγκόλλησης ελέγχει τη διαδρομή κίνησης σε πραγματικό χρόνο για να διασφαλίσει ότι ο φακός συγκόλλησης είναι πάντα ευθυγραμμισμένος με τη συγκόλληση.
Ώρα δημοσίευσης: Δεκ-20-2023