Κατά την πραγματική διαδικασία συγκόλλησης, για να αποφευχθεί ο κίνδυνος κατά την εργασία του ρομπότ, ο χειριστής δεν επιτρέπεται ή δεν πρέπει να εισέλθει στην περιοχή εργασίας του ρομπότ, έτσι ώστε ο χειριστής να μην μπορεί να παρακολουθεί τη διαδικασία συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και να κάνει τις απαραίτητες προσαρμογές, έτσι ώστε όταν αλλάξουν οι συνθήκες, όπως συμβαίνει το σφάλμα διαστάσεων και η απόκλιση θέσης του τεμαχίου κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης και συναρμολόγησης, και η παραμόρφωση θέρμανσης του τεμαχίου, η θέση της σύνδεσης αποκλίνει από την πορεία διδασκαλίας, με αποτέλεσμα την πτώση ή ακόμα και την αποτυχία της ποιότητας συγκόλλησης.
Πότε χρειάζεται να εξοπλίσουμε το ρομπότ συγκόλλησης με όραση λέιζερ;
Στη συγκόλληση με τόξο, εάν η ακρίβεια συγκόλλησης δεν μπορεί να εγγυηθεί ότι θα φτάσει τα ±0,3 mm, είναι απαραίτητο να εξεταστεί η χρήση εντοπισμού θέσης με λέιζερ ή παρακολούθησης με λέιζερ. Για να επιλέξετε ένα σύστημα παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με όραση λέιζερ, πρέπει πρώτα να επαληθεύσετε εάν επηρεάζει το εξάρτημα εργαλείων και, δεύτερον, να εξετάσετε εάν θα επηρεάσει τον ρυθμό χρόνου. Εάν όχι και τα δύο, τότε το λέιζερ μπορεί να ενσωματωθεί πλήρως στον σταθμό εργασίας του ρομπότ.
Η βασική αρχή επιθεώρησης της παρακολούθησης ραφών συγκόλλησης με λέιζερ
Η βασική αρχή της παρακολούθησης ραφών με λέιζερ βασίζεται στη μέθοδο μέτρησης τριγώνου λέιζερ. Το λέιζερ εκπέμπει φως λέιζερ γραμμής στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας και, μετά από διάχυτη ανάκλαση, το περίγραμμα του λέιζερ απεικονίζεται στον αισθητήρα CCD ή CMOS. Στη συνέχεια, ο ελεγκτής επεξεργάζεται και αναλύει τις συλλεγόμενες εικόνες για να λάβει τη θέση της συγκόλλησης, η οποία χρησιμοποιείται για τη διόρθωση της τροχιάς συγκόλλησης ή την καθοδήγηση της συγκόλλησης.
Τι είναι η παρακολούθηση με λέιζερ;
Η παρακολούθηση λέιζερ χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα όρασης λέιζερ για την ανίχνευση της συγκόλλησης εκ των προτέρων πριν από τον πυρσό συγκόλλησης και υπολογίζει τις συντεταγμένες θέσης του σημείου μέτρησης του αισθητήρα μέσω της προ-βαθμονομημένης σχέσης θέσης μεταξύ του αισθητήρα όρασης λέιζερ και του πυρσού. Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, υπολογίζεται η θέση διδασκαλίας του ρομπότ και η θέση του αισθητήρα. Οι θέσεις ανίχνευσης συγκρίνονται και υπολογίζεται η απόκλιση θέσης του αντίστοιχου σημείου. Όταν το πιστόλι συγκόλλησης που υστερεί πίσω από τη γραμμή λέιζερ φτάσει στην αντίστοιχη θέση ανίχνευσης, η απόκλιση αντισταθμίζεται στην τρέχουσα τροχιά συγκόλλησης για να επιτευχθεί ο σκοπός της διόρθωσης της τροχιάς συγκόλλησης.
Τι είναι η τοποθέτηση με λέιζερ;
Η τοποθέτηση με λέιζερ είναι η διαδικασία χρήσης ενός αισθητήρα λέιζερ για την πραγματοποίηση μίας μόνο μέτρησης της θέσης που πρόκειται να μετρηθεί και τον υπολογισμό της θέσης του σημείου-στόχου. Γενικά, όταν με μια μικρή ραφή συγκόλλησης ή με τη χρήση παρακολούθησης λέιζερ παρεμβάλλεται το εξάρτημα εργαλείων, η ραφή συγκόλλησης διορθώνεται με τη μορφή τοποθέτησης λέιζερ. Σε σύγκριση με την παρακολούθηση λέιζερ, η λειτουργία της τοποθέτησης με λέιζερ είναι σχετικά απλή, η εφαρμογή και η λειτουργία της είναι επίσης πιο βολική. Ωστόσο, επειδή πρώτα ανιχνεύεται και στη συνέχεια συγκολλάται, η τοποθέτηση δεν είναι κατάλληλη για συγκόλληση τεμαχίων με σοβαρή θερμική παραμόρφωση και ακανόνιστες συγκολλήσεις που δεν είναι ευθείες γραμμές ή τόξα.
Ώρα δημοσίευσης: 22 Οκτωβρίου 2022