Στην πραγματική διαδικασία συγκόλλησης, για να αποφευχθεί ο κίνδυνος όταν το ρομπότ λειτουργεί, ο χειριστής δεν επιτρέπεται ή δεν πρέπει να εισέρχεται στην περιοχή εργασίας του ρομπότ, έτσι ώστε ο χειριστής να μην μπορεί να παρακολουθεί τη διαδικασία συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο και να κάνει την απαραίτητη ρύθμιση , έτσι όταν αλλάζουν οι συνθήκες, όπως συμβαίνει το σφάλμα διαστάσεων και η απόκλιση θέσης του τεμαχίου κατά τη διαδικασία συγκόλλησης και συναρμολόγησης και η θερμαντική παραμόρφωση του τεμαχίου εργασίας, η θέση της άρθρωσης αποκλίνει από τη διδακτική διαδρομή, μπορεί να προκαλέσει πτώση της ποιότητας συγκόλλησης ή ακόμα και να αποτύχει.
Πότε πρέπει να εξοπλίσουμε το ρομπότ συγκόλλησης με όραση λέιζερ;
Στη συγκόλληση τόξου, εάν η ακρίβεια συγκόλλησης δεν μπορεί να εγγυηθεί ότι θα φτάσει τα ±0,3 mm, είναι απαραίτητο να εξετάσετε τη χρήση της τοποθέτησης με λέιζερ ή της παρακολούθησης με λέιζερ.Για να επιλέξετε ένα σύστημα παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης όρασης με λέιζερ, πρέπει πρώτα να επαληθεύσετε εάν παρεμβαίνει στο εξάρτημα εργαλείων και, δεύτερον, να εξετάσετε εάν θα επηρεάσει τον ρυθμό του χρόνου.Εάν όχι και τα δύο, τότε το λέιζερ μπορεί να ενσωματωθεί πλήρως στο σταθμό εργασίας του ρομπότ.
Η βασική αρχή επιθεώρησης της παρακολούθησης ραφής συγκόλλησης όρασης με λέιζερ
Η βασική αρχή της παρακολούθησης ραφών με λέιζερ βασίζεται στη μέθοδο μέτρησης τριγώνου με λέιζερ.Το λέιζερ εκπέμπει φως λέιζερ γραμμής στην επιφάνεια του τεμαχίου εργασίας και μετά από διάχυτη ανάκλαση, το περίγραμμα του λέιζερ απεικονίζεται στον αισθητήρα CCD ή CMOS.Στη συνέχεια, ο ελεγκτής επεξεργάζεται και αναλύει τις συλλεγόμενες εικόνες για να λάβει τη θέση της συγκόλλησης, η οποία χρησιμοποιείται για τη διόρθωση της τροχιάς συγκόλλησης ή την καθοδήγηση της συγκόλλησης.
Τι είναι η παρακολούθηση με λέιζερ;
Η παρακολούθηση λέιζερ χρησιμοποιεί έναν αισθητήρα όρασης λέιζερ για να ανιχνεύσει τη συγκόλληση εκ των προτέρων πριν από τον πυρσό συγκόλλησης, και υπολογίζει τις συντεταγμένες θέσης του σημείου μέτρησης του αισθητήρα μέσω της προ-βαθμονομημένης σχέσης θέσης μεταξύ του αισθητήρα όρασης λέιζερ και του φακού.Κατά τη διαδικασία συγκόλλησης, υπολογίζεται η θέση διδασκαλίας του ρομπότ και η θέση του αισθητήρα.Οι θέσεις ανίχνευσης συγκρίνονται και υπολογίζεται η απόκλιση θέσης του αντίστοιχου σημείου.Όταν το πιστόλι συγκόλλησης που υστερεί πίσω από τη γραμμή λέιζερ φτάσει στην αντίστοιχη θέση ανίχνευσης, η απόκλιση αντισταθμίζεται στην τρέχουσα τροχιά συγκόλλησης για να επιτευχθεί ο σκοπός της διόρθωσης της τροχιάς συγκόλλησης.
Τι είναι η τοποθέτηση με λέιζερ;
Η τοποθέτηση λέιζερ είναι η διαδικασία χρήσης ενός αισθητήρα λέιζερ για την πραγματοποίηση μίας μόνο μέτρησης της θέσης που πρόκειται να μετρηθεί και για τον υπολογισμό της θέσης του σημείου στόχου.Γενικά, όταν με μια μικρή ραφή συγκόλλησης ή η χρήση παρακολούθησης λέιζερ παρεμποδίζει το εξάρτημα εργαλείων, η ραφή συγκόλλησης διορθώνεται με τη μορφή τοποθέτησης λέιζερ.Σε σύγκριση με την παρακολούθηση με λέιζερ, η λειτουργία εντοπισμού θέσης λέιζερ είναι σχετικά απλή, η εφαρμογή και η λειτουργία είναι επίσης πιο βολική.Ωστόσο, επειδή ανιχνεύεται πρώτα και μετά συγκολλάται, η τοποθέτηση δεν είναι κατάλληλη για συγκόλληση τεμαχίων εργασίας με σοβαρή θερμική παραμόρφωση και ακανόνιστες συγκολλήσεις που δεν είναι ευθείες γραμμές ή τόξα.
Ώρα δημοσίευσης: Οκτ-22-2022