Ποιοι είναι οι διάφοροι αισθητήρες του ρομπότ συγκόλλησης;
ΓουξίΤζιχόΓεν Βιομηχανική Αυτοματοποίηση Εταιρεία, ΕΠΕ
Στον τομέα της αυτόματης συγκόλλησης, ο αισθητήρας έχει διαδραματίσει σημαντικό ρόλο, το ρομπότ συγκόλλησης είναι εξοπλισμένο με πολλαπλούς αισθητήρες, μπορεί να παρακολουθεί σε πραγματικό χρόνο τη διαδικασία συγκόλλησης, ο αισθητήρας παρέχει τις απαραίτητες πληροφορίες συγκόλλησης, το σύστημα ελέγχου και οι χειριστές μπορούν να εκτελέσουν σχετικές λειτουργίες σύμφωνα με τις πληροφορίες, αυτό αντικατοπτρίζει τον σωστό αυτοματισμό και την έξυπνη συγκόλληση, μικρό μακιγιάζ για να σας δώσει την εισαγωγή του αισθητήρα ρομπότ συγκόλλησης.
Ο αισθητήρας ρομπότ συγκόλλησης χωρίζεται σε εσωτερικούς αισθητήρες και εξωτερικούς αισθητήρες, οι εσωτερικοί αισθητήρες μπορούν να παρακολουθούν τη λειτουργία του σώματος του ρομπότ, σε περίπτωση μη φυσιολογικής κατάστασης θα υπάρξει έγκαιρη ανατροφοδότηση στο σύστημα ελέγχου, θα σταματήσει η εργασία έκτακτης ανάγκης για να προστατεύσει το σώμα του ρομπότ από ζημιές, οι εξωτερικοί αισθητήρες θα παρακολουθούν το πρόβλημα ποιότητας συγκόλλησης, εάν παρουσιαστούν ελαττώματα συγκόλλησης, ο τεχνητός φορητός δάσκαλος θα εμφανιστεί προειδοποιητικό σήμα, ο χειριστής θα λάβει διορθωτικά μέτρα.
Συνήθεις αισθητήρες για ρομπότ συγκόλλησης:
1. Αισθητήρας όρασηςΟ οπτικός αισθητήρας είναι ισοδύναμος με τα μάτια του ρομπότ συγκόλλησης, ο οπτικός αισθητήρας χωρίζεται σε δισδιάστατο και τρισδιάστατο αισθητήρα όρασης που μπορεί να ανιχνεύσει την κατάσταση κίνησης των εξαρτημάτων, το ρομπότ ρυθμίζει τη στάση κίνησης ανάλογα με την κατάσταση κίνησης των εξαρτημάτων. Ο τρισδιάστατος οπτικός αισθητήρας διαθέτει σαρωτή λέιζερ διαφορετικών γωνιών για την ανίχνευση αντικειμένων και τη δημιουργία τρισδιάστατων εικόνων για την ανάλυση καλών κινήσεων.
2.Mμηχανικός αισθητήρας: Ο μηχανικός αισθητήρας ανιχνεύει κυρίως την ισχύ του τελικού ενεργοποιητή, τον μηχανικό αισθητήρα στον τελικό ενεργοποιητή και τη θέση μεταξύ του εξαρτήματος, στο τέλος της συγκόλλησης του συγκροτήματος αισθητήρα, ο μηχανικός αισθητήρας παρακολουθεί ορισμένη ισχύ, σε περίπτωση πολύ ισχυρής, σε ορισμένα όρια.
3.Wαισθητήρας παρακολούθησης πεδίου: το ρομπότ συγκόλλησης έχει τη λειτουργία αυτόματης παρακολούθησης συγκόλλησης, ανιχνεύει και ρυθμίζει αυτόματα τη θέση του πυρσού συγκόλλησης κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, έτσι ώστε ο πυρσός συγκόλλησης να ελέγχει τη θέση της συγκόλλησης, να βελτιώνει την ακρίβεια της συγκόλλησης και να σταθεροποιεί αποτελεσματικά την ποιότητα συγκόλλησης.
Επιπλέον, το ρομπότ συγκόλλησης διαθέτει επίσης αισθητήρες παρακολούθησης συγκρούσεων, αισθητήρες κίνησης, αισθητήρες ποιότητας κ.λπ. Αυτοί οι αισθητήρες συνοδεύουν την εργασία του ρομπότ συγκόλλησης, βελτιώνουν την ταχύτητα συγκόλλησης ενώ παράλληλα σταθεροποιούν την ποιότητα.
Ώρα δημοσίευσης: 29 Αυγούστου 2023